山東焊接專(zhuān)機分析焊接機器人需要定期檢查這些項目
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機器人廣泛應用于焊接機械領(lǐng)域，焊 接質(zhì)量直接影響設備質(zhì)量。盡管手工焊 接可以實(shí)現無(wú)泄漏點(diǎn)，但從效率來(lái)看，手工焊 接遠遠不夠。機器人的誕生不僅解決了焊 接效率問(wèn)題，也為企業(yè)解決了人工人身安 全問(wèn)題。焊 接機器人可以說(shuō)完全取代了人工勞動(dòng)，使用一段時(shí)間后應該進(jìn)行檢查和維護，這樣不僅可以延長(cháng)設備的使用壽命，還可以避免設備故障造成的人身傷害。一般使用1-2年需要人員檢查以下項目。
山東焊接專(zhuān)機
焊 接機器人檢查項目：
一、機器人本體檢查
1、鋰電池安裝在機器人本體和控制箱內，用于伺服電機編碼器的數據備份。不同的工作環(huán)境會(huì )改變電池的使用壽命。超過(guò)兩年時(shí)，應更換電池，否則電機編碼器的數據會(huì )丟失，應重新調整。更換前，應備份教學(xué)數據，以防止教學(xué)程序和設置參數丟失。
2、原始軸標記是否重合。
3、自動(dòng)操作。手動(dòng)操作時(shí)，觀(guān)察軸是否平穩運行。
4、機器人安 全開(kāi)關(guān)和緊急停止開(kāi)關(guān)是否正常
5、送絲機構是否穩定。
6、減速機構是否磨損。
7、調整齒形帶的松緊。
為8、TW、BW和RW軸補充潤滑油(油孔中不允許使用普通黃油)
二、控制箱檢查
1、鋰電池的更換
2、檢查冷 卻風(fēng)扇。
3、電纜檢查(接地電纜、電源電纜和控制電纜)
4、教學(xué)設備操作面板上的開(kāi)關(guān)是否正常。
5、控制箱中的除塵。
三、外軸和定位夾具的檢查
1、鋰電池的更換
2、添加潤滑油。
3、連接螺栓是否緊固。
4、運行時(shí)是否有異常。
5、定位銷(xiāo)是否磨損。
四、焊 接機器人零件
1、焊 接電源(內部除塵、連接部件松動(dòng))
2、焊炬(噴嘴清潔，送絲管是否堵塞，絕緣是否正常，氣管是否漏氣，電纜是否松動(dòng)或損壞)。
3、送絲裝置(送絲輪是否磨損，SUS管是否損壞或磨損，送絲電機是否異常)。
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